Abhaya-mudra è il gesto del non avere timore (da a + bhaya, "paura", quindi "non paura"), della non aggressione verso l'altro.
È uno dei mudra più ricorrenti nelle immagini del Buddha o di molte divinità del pantheon indù con la palma aperta come invito ad accostarsi con fiducia, perchè trasmette rassicurazione e salvezza.
La mano aperta (la destra o tutte e due) in verticale davanti a sé simboleggia l'allontanamento e il distacco dalla paura. E' quindi considerato un segno di protezione.